一.概述：
安川公司最新推出的g7变频器是在原先的616g5变频器的基础上作了部分的改进，液晶操作器改成了大屏幕的显示，并具备了copy参数的功能，电机自学习增加了静态学习的模式，但大部分的参数功能还是和原先的616g5变频器一样。
二．参数设置（下列参数在调试工作中是必须掌握的）
1．环境设定：
a1-00=0 语言选择：英文
a1-01=2 参数的存取等级：advanced。可以修改所有的参数
a1-02=3 控制模式：闭环矢量控制 （2是开环矢量控制）
a1-03=0 初始化 2220（2线制的初始化，出厂设定）
2．应用参数：
b1-01=1 选择频率指令：控制回路端子 （设0为数字操作器）
b1-02=1 选择运行指令：控制回路端子 （设0为数字操作器）
b1-03=1 停止方法：自由滑行停止 （0是减速停止，停车时输出接触器会拉弧）
3．调整参数：
c1-01=0 加速时间 （数字量约为2.5）
c1-02=0 减速时间 (数字量约为2.5)
c2-01=0 加速开始s (数字量约为2.0)
c2-02=0 加速完成s (数字量约为0.8)
c2-03=0 减速开始s (数字量约为0.8)
c2-04=0 减速完成s (数字量约为1.0)
c5-01=20 速度环比例增益1
c5-02=0.5 速度环积分增益1
c5-03=25 速度环比例增益2
c5-04=0.5 速度环积分增益2
c5-07 =6 asr切换频率
c6-02=3 载波频率8khz
设2是（5khz）
4．指令参数：
d1-01=0
零速
d1-02=5
检修半速（32位主板） 由h3-09=1f开通
d1-03=2
再平层速度（32位主板） 由h3-05=1f开通
d1-04=3 爬行速度（数字量）
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