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串行系统调试说明(以f板为例)

一.电梯调试注意事项

所有进行电梯安装、调试必须注意安全，遵守安全操作规范。

二.电梯运行舒适感相关的因素主要有：

1. 机械因素;(导轨垂直度、表面平整、连接处、导靴松紧，钢丝绳张力均匀等)

2. 运行曲线相关参数设置;(加速度，减速度，s曲线弯角时间，起动抱闸延时，停车抱闸延时等)

3. 矢量控制相关pi参数设置。(比例增益，积分时间等)

如果机械系统方面存在着问题，主板参数和变频器参数也只能是使舒适感更好一些，而无法根本改变机械缺陷。

三.舒适感的性能指标

1. 电梯起动舒适感 起动是否平稳，有无台阶感、振动等;

2. 电梯高速运行中舒适感 高速运行是否平稳，有无振动、晃动等;

3. 电梯停车舒适感 平层停车是否平稳可**有无制动感、振动等;

以上三点舒适感须作重点考虑并调试。

四、电梯调试流程概述及要点

1. 线路检查， 包括：通电前线路检查，通电后线路检查

2. 曳引机整定 旋编安装，参数设置，曳引机自整定

3. 慢车运行 安全回路，门锁回路，上、下限位，上、下强慢

4. 井道学习 井道各开关，平层感应器，井道学习，井道学习数据保存

5. 快车运行 单层、双层、多层、顶层、底层运行，冲顶沉底试验

6. 舒适感调试 机械调整，运行曲线设定，速度环pi值，(电流环pi值)

7. 功能检查 按合同要求逐一测试各项标准功能和特殊功能，

8. 平层调整 平层精度测量记录，平层感应器插板调整，相应平层参数调整

五.标准参数

在实践中，我们总结出了一套标准参数，这就是下面我们所说的推荐参数，效果比较理想。

模拟量速度给定舒适感的调试

一. sm-01主板相关参数的调整

电梯运行曲线可表述为：

电梯准备运行，先打开抱闸，经f16(打开抱闸机械延时时间)后，开始按s曲线运行：起动 起动过渡时间t0 匀加速f0 加速末过渡时间t1 匀速运行 初减速过渡时间t2 匀减速f1 平层信号检测 减速停车过渡时间t3 消号停车，经f17(释放抱闸机械延时时间)后，抱闸、开门。

参数号 参数名称 推荐值及范围 参数范围

f16 抱闸延时1 10

(5～12) 电梯起动时，先打开抱闸，经过此延时后才给出速度。一般不调，起动时有明显延时即可。如果带闸起动，则调大此延时;如果起动有倒溜，可适当调小。

f17 抱闸延时2 5

(5～12) 电梯停止时，先降为零速，经过此延时后才合上抱闸。一般不调，停车时有明显延时即可。如果抱闸动作太快，停车太急，可适当调大;如果抱闸太慢，停车回溜，可适当调小，也可调抱闸机械结构。

f0 加速斜率a1 50

(40～65) 此值越小，加速越平稳，太小则效率不高。越大加速越急：①太急则用户感觉不太舒适，②太急易引起变频器出现“oc”过电流故障。一般1m/s为40;1.5～1.8m/s为50;2.0m/s为60较为合适。

f1 减速斜率a2 50

(40～65) 此值越小，减速越平稳，太小则效率不高;越大减速越急：①太急则用户感觉不太舒适，②太急易引起变频器出现“ov”过电压故障。一般1m/s为40;1.5～1.8m/s为50;2.0m/s为60较为合适。

f2 s曲线t0 130

(130～160) t0：起动到加速段初的过渡时间曲线，调大起动更平稳。此时段电梯速度很低，太长易出现电动机拖不动电梯的现象致使变频器出现“pgo”故障，或过电流“oc”故障，尤其轿厢重载满载时。

f3 s曲线t1 110

(100～120) t1为加速段末到最高速度间的过渡时间曲线，t2为最高转速到减速段初的过渡时间曲线。

t1和t2对舒适感没有明显的影响，一般不调。t2调得太大易出现冲层现象。

f4 s曲线t2 110

(100～120)

f5 s曲线t3 110

(100～130) t3为减速段末到停车间的过渡时间曲线，调大停车更平稳。此时段电梯速度很低，太长易出现电动机拖不动致使变频器出现“pgo”故障，或过电流“oc”故障，尤其轿厢重载、满载时。

f21 平层调整 73

(56～90) 因为光电开关和磁开关动作灵敏程度不一样(★注：同一台电梯的平层插板必须长度一致。)如果第一个平层开关插入平层插板时有台阶感，平台状f21调小;凹进状f21调大。

二.变频器相关参数的调整

电梯运行时的振动或抖动可用变频器相关参数调整，主要分为以c5-07为分界的高速区和低速区。

1.低速区：

包括0速 → c5-07起动段和c5-07 →0速 停车段。

如有抖动(或振动)，则将c5-03调大↗，c5-04调小↘，效果更好一些。

2.高速区：

即从起动段c5-07 → 恒速 → 停车段c5-07

如有抖动(或振动)，则将c5-02调大↗，c5-01调小↘，效果更好一些。

参数名称 推荐值 参考范围

c5-01 15 12～20

c5-02 0.5 0.4～0.6

c5-03 30 20～55

c5-04 0.5 0.3～0.6

c5-07 8 3～15

4. 层起动有倒溜，c5-03调大一点↗，可消除倒溜，但一般c5-03不宜大于55。

5. 在机械方面没有问题的情况下，如果高速或低速时的抖动(振动)，调整相关比例和积分增益均无明显变化，则有“电气共振”的可能。可适当调一下滤波时间h3-12和c5-06，然后再重新调整舒适感。

参数名称 推荐值 参考范围 备注

c5-06 0.004 0.004～0.008 一般不调

h3-12 0.04 0.04～0.08 一般不调

6.如果c5-07=5hz，而抖动发生在8hz或10hz处，调试人员在轿厢中仍感觉是低速段发生的抖动(振动)，但是用c5-03和 c5-04调节仍消除不了。此时可设c5-07为10hz或12hz，再重新用c5-03和c5-04来调，即可消除该点的抖动(振动)。

三、机械相关因素的调整

1.导轨：

a.导轨表面平整度;b.导轨安装垂直度;c.导轨之间连接头处理。

导轨垂直度和两导轨平行度应控制在国标(gb)规定的范围以内。如果误差太大，则会影响高速运行时的电梯舒适感，会出现抖动或振动，或在某些位置处轿厢左右有晃动。

导轨连接头处理不好，会使电梯运行在某些固定位置处出现台阶感。

2.导靴松紧程度

导靴太紧起动易有台阶感，停车易有制动感;导靴太松运行时轿厢中易有晃动感。

如果导靴是滑动式的，则导靴与导轨之间应留有少量间隙。如果没有间隙，甚至导靴紧

蹭导轨面，会使电梯在起动和停车时出现振动或台阶感。

调试时，可在轿顶上，用脚左右用力晃轿厢，如轿厢能明显在左右方向可以少许位移即可。

3.钢丝绳张紧均匀度

钢丝绳张紧不均匀，会出现电梯运行时某几根受力绷紧，某几根很松受力而抖动或振动，对电梯起动、高速运行、停车都有影响。

调试时，可将电梯停在中间楼层，在轿顶上用手以同样的力，拉每一根钢丝绳。如果拉开距离大致相同，则说明该钢丝绳张紧均匀;如果拉开距离不一样，则必须让安装人员调整钢丝绳张紧均匀度。

另外，钢丝绳在安装以前盘旋捆扎，内有回复扭应力，直接安装的话，电梯运行时容易产生振动。所以钢丝绳安装之前应先充分释放这种回复扭应力。

4.轿厢安装紧固、密封

电梯高速运行时，整个轿厢要受到很大的作用力。如果轿厢支架或轿厢壁等处某个部位没有紧固好，则当电梯高速运行时，该部位处很容易有相对错动，使轿厢产生振动。高速运行中，轿厢有时会出现风鸣共振声，多与轿厢安装紧固度、轿厢密封度及井道有关。

5.是否有防机械共振装置：

a. 曳引机搁置钢梁下垫橡胶垫;

b. 可在轿厢钢丝绳绳头处用木头夹头或其他类似装置也有利于振动的消除。

c. 目前，有些电梯为了追求装潢效果，轿厢采用了新颖轻质材料，使轿厢质量较轻，易产生“机械共振”，尤其是高层高速电梯。出现此种现象时，可在轿厢处适当加一些负载改变轿厢的固有频率，可消除机械共振。

6.曳引机

有时曳引机由于装配不当，涡轮蜗杆或齿轮之间啮合不好;或使用时间长了，涡轮蜗杆或齿轮之间磨损较大，会出现电梯加速或减速时有轴向窜动，导致加速或减速时有台阶感。

7. 轿厢平衡问题

有时由于设计或安装等原因，导致轿厢质量不平衡而向一侧倾斜，电梯运行时，导靴紧蹭导轨面，在运行中有抖动或振动感。此时，可在轿厢质量较轻的一侧加重块测试。

8.其他

曳引轮、导向轮平行度、运行时抱闸间隙调整等

模拟量和数字量比较

摸拟量参数配置：

主板： 驱动模式f24=1

参数名称 推荐值 可调范围

加速斜率 f0 50 40～65

减速斜率 f1 50 40～65

s曲线t0：f2 130 130～160

t1：f3 110 100～120

t2：f4 110 100～120

t3：f5 110 100～130

上平层精度调整 f56=50

下平层精度调整 f57=50

单层减速距离ss1

双层减速距离ss2 不起作用

多层减速距离ss3

 

 

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