此调试说明仅适用lcb-ii&tomcb配siei变频器的电控系统。请先通读本简册后再进行调试,我相信对您的调试工作将有不小的帮助!本简册所描述的仅是此系统从电机整定到完成井道自学习的过程。
一、上电前的检查
对照电气原理图检查主回路,安全回路,抱闸回路等的接线。
二、电机自整定(请注意!!!下面所述自整定方法均在主机空载情况下进行!电机三相请严格和控制柜内对应,请相信这样做可以让您节约不少时间。)
☆小帮助:siei变频器的参数树
确认可安全上电后,首先可进行电机自整定(可仅给变频器供电,主板可不上电)。
首先请把变频器的参数复位,菜单方法如下:
startup→startup config→load defult 按下面板enter键后,参数复位。
切记:参数复位后,必须先保存一遍。菜单方法如下:startup→save config
随即可进行电机自整定:
1.参数的输入:
(1)startup→startup config→enter setup mode→drive data→
φmains voltage=400v
φambient temp=40
φswitching freq=8khz
φspd ref/fbk res=0.03125rpm
→motor data→
φrated voltage=380v
φrated current=** a(电机额定电流)
φrated speed=** rpm(电机额定转速)
φpole pairs=** (注意:此值是极对数)
φtorque constant=** (额定转矩除以额定电流可得出此值)
φemf constant=0(反电势,设为0,由自整定得出)
φstator resist=0(定子电阻,设为0,由自整定得出)
φlss inductance=0(阻抗,设为0,由自整定得出)
→curreg autotune results→
φmesasured rs=0 ohm
φmesasured dtl=0 v
φmesasured dts=0 ohm
φmesasured lssigma=0 h
2.电机的整定
以上参数设定完毕后,进入autotune选项,进行电机自整定,步骤如下:
startup→startup config→enter setup mode→setup mode
看到上面第三个方框画面后,闭合控制柜内cp3,cp4开关,短接tomcb jp5.7和5.8,再短接tomcb jp8.1(使能)和jp8.5(com),按下绿色i键,电机便开始自整定。
变频器将依次显示:
过程结束后字符闪烁,按两次退出过程,并断开jp8.1(使能)、8.5(com)的短接线。
3.电机整定完毕后的参数保存和其余参数的设定:
(1)自整定参数的保存:
按 退出菜单,进入如下画面
三、其余参数的设定
(1)机械参数的设定:
菜单为startup→startup config→machinical data→
φtravel units sel=millimeters
φgearbox ratio=**(减速比)
φpulley diameter=** (曳引轮直径)
φfull scale speed=**(满速)
(2)载重等参数的检查
检查以下参数,因为在电机自整定时无需设定这些参数,必须全部设置为零
菜单为startup→startup config→weights→
φcar weight=0
φcouter weight=0
φload weight=0
φrope weight=0
φmotor inertia=0
φgearbox weight=0
(3)编码器参数设置
菜单为startup→startup config→encoder config→
φspeed fbk sel=std encoder
φstd enc type=sinusoidalsincos(正余旋编码器)
φstd enc pluse=2048(编码器脉冲数)
φstd dig enc mode=fp mode
φstd enc supply=5.41/8.16v
φstd sin enc vp=0.5v
(3)电机保护参数设置
菜单为startup→startup config→motor protection→
φmotor ol control=disabled
(4)制动电阻保护参数设置
菜单为startup→startup config→bu protection→
φbu control=internal
φbu resistance=** ohm(按照实际电阻值设定)
φbu res cont pwr=** kw(按照实际电阻功率设定)
φbu ol time=60s
(5)速度给定设定参数设置
菜单为travel→speed setppoint→speed ref src→
φspeed ref 1 src=an inp1 output
φspeed ref inv src=down cont mon
travel→speed setppoint→speed ref cfg→int speed ref1=**rpm(电机额定转速)
保存参数:startup→save config
四、相位角自整定、数字量试运行以及i-o参数的输入。
(1)密码输入:进入service菜单后输入12345
(2)相位角自整定:
菜单为regulation parm→spd regulator→flux config→magnitiz config
短接tomcb jp8.1、8.2,按下enter键,再短接jp8.5,开始电机相位角自整定。
整定完毕后,保存参数:startup→save config
(3)数字量试运行:
菜单为:travel→speed profile→multi speed 0=**(满速)
退出菜单至初始界面,短接tomcb jp8.1(使能)、8.2(方向)、8.5(com);正常情况下,电机转动正常,速度反馈正常(速度反馈可查看变频器面板显示的右上角,其值应符合刚才设置的满速值)。
若一切正常,复位multi speed 0 参数,并保存:startup→save config
(4)i-o的输入:
菜单为:i-o config→analog inputs→std analog inps→analog input 1→an inp 1 cfg→
φan inp 1 type:-10v…10v
i-o config→digital outputs→std digital outputs→std dig out src→
φdo 0 src:null(往↓检索菜单可迅速查到)
φdo 2 srcrive ok(往↑检索菜单可迅速查到)
φdo 3 srcreak cont mon(往↓检索菜单可迅速查到)
i-o config→digital outputs→std digital outputs→std dig out cfg→
φdo 0 inversion:inverted
φdo 1 inversion:not inverted
φdo 2 inversion:not inverted
φdo 3 inversion:not inverted
参数保存:startup→save config.
(5)剩余参数输入:
菜单为:travel→ramp function→ramp out enable=disaled
参数保存:startup→save config
四、主板上后电参数设置、慢车运行以及井道自学习。
(1)闭合控制柜内cp5开关前必须检查电源的电压正确。
(2)tomcb主板参数的设置
输入主板密码f0=1234后,按照一下参数一一设定:
f7=搂层,f8=梯速mm/s,f9=2048(编码器分辨率),f10=电机额定转速,f11=检修速度mm/s
f29=1(变频器类型),f30=1(无提前开门功能)或0(有提前开门功能)
(3)检修运行,观察主板反馈速度是否正确,正反转是否正确。
若曳引机不转动,则时电机相的问题,请更改电机相后再重新进行电机自整定。
(4)若正确,可挂上钢丝绳,然后设置下列变频器参数:
设置比例,积分基准值为最大:regulation pram→spd regulator→base value均设置为最大
开启零速比例,积分增益:travel→spd reg gain%→spd 0 enable=enable
设置启动时候的比例,积分增益:travel→spd reg gain%→spd p0 gain%=10%
→spd i0 gain%=2%
spd p1 gain%=10%
→spd i1 gain%=2%
spd p2 gain%=10%
→spd i2 gain%=2%
spd p3 gain%=10%
→spd i3 gain%=2%
*p、i参数根据现场实际情况作调整
设置完毕后检修点动,观察是否溜车。
(5)若正确,把电梯手动检修开至底楼平层位置(下强迫信号,底层平层信号均有),设置tomcb f0=4,按下确认按钮后,把检修开关拨至正常位置,系统自动进行井道自学习。
注意:现有tomcb 配lcb-ii的正确程序版本v1.5,若模拟井道自学习主板报错:编码器故障。则有可能是程序版本不正确。
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