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第一章 系统框图和原理

1. 控制原理

tomcb的核心控制单元为lcb2，电梯所有的内外呼梯信号，开关门信号等均由lcb2来处理，而楼层信号、位置信号、速度曲线的生成均由 tomcb处理后，将运行命令发送给变频器。 lcb2根据接收到的呼梯信号，发速度指令(v1—v4)给tomcb，tomcb将v指令转换成运行指令和速度指令后发送给变频器，变频器根据接受到的速度指令(ena使能信号，运行方向，模拟速度指令)，启动运行，tomcb在每一层减速点之前发一个ip信号给lcb2，以便lcb2增加或减少楼层数，然后根据当前的楼层数和呼梯楼层信号判断电梯是否要停车，如要停车，则发sd(stop at target="_blank">变频器即根据接收到的速度曲线减速停车，当tomcb根据从变频器反馈的速度判断速度是否已降到door oped speed threshold判断，是否要发出ds信号(ds1=1，ds2-1，ds3=0)给lcb2，当速度降到stop speed threshold时，可以认为电梯已停止，发送ds信号(ds1=1，ds2=1，ds3=1)给lcb2，lcb2就发出开门信号，实现提前开门。

第二章 tomcb转换板接口定义

2.1 外部输入部分接口定义

插座号 端子号 端口代号 定 义 备 注

jp1

jp1.1 dfc dfc 继电器输入

dc24v

jp1.2 ins 检修继电器输入

jp1.3 invf 变频器故障

jp1.4 备用输入

jp1.5 备用输入

jp2 jp2.1 dz1 上行平层开关

dc24v

jp2.2 dz2 下行平层开关

jp2.3 ls1 下行强迫减速开关

jp2.4 ls2 上行强迫减速开关

jp3 jp3.1 jsw sw1,sw2 接触器检测

dc24v

jp3.2 备用输入

jp3.3 备用输入

jp3.4 备用输入

jp3.5 jby 抱闸检测

jp4 jp4.1 v1 v码指令v1

ac24v

jp4.2 v2 v码指令v2

jp4.3 v3 v码指令v3

jp4.4 v4 v码指令v4

jp4.5 备用输出

2.2 电源输入接口定义

插座号 端子号 端口代号 定义 备 注

jp6 jp6.1 dc+ dc24v 电源

lpb-iii转换板工作电源

jp6.2 dc+ dc24v 电源与 jp6.1 直接内部连通

jp6.3 dc- dc0v 电源, 与 jp6.4 直接内部连通

jp6.4 dc- dc0v 电源

2.3 速度分频输入接口定义

插座号 端子号 端口代号 定 义 备

注

jp9 jp9.1 a+ 编码器a+

差分输入

jp9.2 a- 编码器a-

jp9.3 b+ 编码器b+

jp9.4 b- 编码器b-

jp9.5 0v 编码器屏蔽线

jp9.6 a 编码器a相 推挽输入或集电极开路输入

jp9.7 b 编码器b相

jp9.8 0v pg卡电源负

2.4主板输出接口定义

插座号 端子号 端口代号 定义 备 注

jp5 jp5.1 开门信号输出

jp5.2 关门信号输出

jp5.3 开关门信号公共点输出

jp5.4 jby 抱闸继电器常开点输出

jp5.5 jby 抱闸继电器常闭点输出

jp5.6 jby 抱闸继电器公共点输出

jp5.7 jsw sw 继电器常开点输出

jp5.8 jsw sw 继电器公共点输出

jp7 jp7.1 ds1 ds状态码1

dc24v

jp7.2 ds2 ds状态码2

jp7.3 ds3 ds状态码3

jp7.4 ip ip码

jp7.5 preo 预开门输出点

jp8 jp8.1 ena 变频器运行使能

jp8.2 fwd 变频器正转上行

jp8.3 rev 变频器反转下行

jp8.4 变频器备用输出点

jp8.5 com 变频器控制公共端(科比变频器+24v是公共点)

jp8.6 vref 速度指令模拟量输出(0 ~ +10v)

jp8.7 备用

jp8.8 0v 变频器模拟控制0v

2.5 端口jp10暂未使用。

第三章 tomcb转换板使用说明

3.1 tomcb转换板主要有以下几部分组成:

1. 运行逻辑时序的处理

2. 位置信号(门区)的处理

3. 称重开关转化为模拟量的处理

4. 继电器转换电路

5. 将速度曲线转化成模拟量的输出给变频器

6. 简单的人机界面(led显示和键盘)

3.2 信号说明

(1) v1，v2，v3，v4

v1，v2，v3，v4需要cpu处理，只需将ac24v转化为dc24v即可。

lcb2

tomcb tomcb

变频器 说 明

v4 v3 v2 v1 ins ena fwd rev

1 1 1 1 1/0 0 0 0 停止

1 1 1 0 0 1 1/0 1/0 下

一层要求减速

0 1 1 1 0 1 0 1 正常向下运行

0 1 1 0 0 1 1 0 正常向上运行

0 1 0 1 1 1 0 1 检修向下运行

0 1 0 0 1 1 1 0 检修向上运行

1 0 1 0 0 1 1 0 上行再平层

1 0 1 1 0 1 0 1 下行再平层

0 0 0 0 1/0 0 0 0 待机

其它 0 0 0 作误码处理，保持前一种状态输出。

(2) dfc，ins，invf，sw，by

这五个信号需要输入cpu处理，同时sw和by信号还要直接驱动tomcb内的小继电器，由小继电器控制输出接触器sw和抱闸继电器by。

(3) 位置信号ls1， ls2，dz1，dz2

这四个信号必须输入cpu处理，其中dz1，dz2信号(低电平有效，平层时输入0v)，而且还必须将这两个信号分别转化成高电平输出的lv1， lv2。

(4) ds1，ds2，ds3

ds1 ds2 ds3 说 明 备 注

1 1 1 待机

1 1 0 速度小于door target="_blank">变频器反馈的速度和by信号判断。

1 0 0 电梯在自学习运行(自学习开关on) 根据自学习开关的状态判断。

0 1 0 电梯在运行，并且速度高于door target="_blank">变频器反馈的速度和by信号判断

0 0 0 变频器未准备好(有故障)，或者tomcb未准备好。 根据tomcb本身的状态和变频器的状态(invf)判断。

(5) 继电器电路继电器2接口(由by信号驱动)，输出1对常开和常闭触点;

继电器3接口(由输出接触器sw信号驱动)，输出1对常开触点。

(6) 人机界面

由2行英文lcd显示器和键盘组成，通过键盘可以设置各种速度和加减速度的值，同时可以通过显示器查看故障。

(7) 输入输出口都有指示灯指示输入输出状态。

第四章 运行时序

4.1 inspection operation

tomcb检测到jog信号为on时，即认为电梯现在处于检修状态。

检修运行时，输出enable和start(fwd/rev)信号，待by(brake)信号输入时输出速度曲线。

检修运行时，tomcb不发出ip信号。

检修运行启动时，tomcb通过ds1、ds2、ds3信号输出(ds1=0，ds2=1，ds3=0)到lcb2;检修运行停止时，enable和start信号off，待接触器信号sw为off时，输出ds信号(ds1=1、ds2=1、ds3=1)到lcb2。

检修状态时，禁止输出dbp信号。(dbp信号完全由变频器输出，跟tomcb无关。)

检修状态时,不允许其它任何模式的运行(normal operation, zero search, learn run).

enable 或start信号掉失，电梯应立即停止。

注：输出接触器信号sw即cont;抱闸信号by即brake;运行方向fwd/rev即start;stop信号即v码的(v1=0，v2=1，v3=1，v4=1)，而以下时序图类同。

4.2 normal operation

在正常模式(jog=0)下，lcb2发fr(v码)命令给tomcb，tomcb发ena、start给变频器，当tomcb接收到by信号时，输出速度曲线，并发出ds信号(ds1=0，ds2=1，ds3=0)给lcb2;电梯启动。

tomcb在每层减速点前发一个ip信号给lcb2，使lcb2的楼层信号切换，lcb2根据电梯当前楼层和呼梯信号判断电梯是否要停车，如要停车， lcb2发sd(v码)给tomcb，tomcb按照减速曲线(通过模拟量)发指令给变频器，变频器就开始减速;

当速度小于door targe

      变频器对输入信号必须全程跟踪，不能只以某个信号的上升沿使信号保持有效。

电梯经过每层门区dz时,变频器必须自动校正当前位置.

所有的速度,加速度,减速度都可以通过键盘可调.

具体时序见时序图。

4.3 zero search run

分两种情况：

a：电梯不在顶层或底层门区

电梯不在顶层或底层平层位置时,如果tomcb失去零位, tomcb发出宽度为1秒的ds信号(ds1=0,ds2=0,ds3=0)给lcb2;

lcb2接收到000的ds信号后,将掉失楼层信号,待tomcb的ds信号恢复为111时,lcb2将发出fr(v码)信号,变频器按照tomcb给出的运行方向和找零速度(要求通过参数可调)往底层或顶层找零位运行;

当找零位运行到ls1或ls2时减速至10%(可调)额定速度;

运行至底层或顶层的门区时, tomcb找到零位;

电梯运行到平层点后,停车,并发出ds信号(ds1=1,ds2=1,ds3=1)。

找零位运行只能在正常状态下运行。

b：电梯在底层或顶层门区

如果tomcb在底层或顶层门区内失去零位，等待lcb2发运行信号(fr)到tomcb;

当tomcb接收到lcb2的fr运行信号后，tomcb发ena、strat和速度曲线给变频器运行，同时发出ds信号(ds1=0，ds2=1，ds3=0)，当运行到门区dz的下降沿，tomcb即找到零位。

tomcb找零位运行结束后,就以正常运行曲线时序运行.

找零位运行速度要求通过键盘可调.

4.4 learn run

当电梯处于正常状态(jog=0),并且lrn=1时, tomcb发出enable，start和速度曲线指令信号给变频器,同时ds信号(ds1=1,ds2=0,ds3=0)给lcb2,使lcb2不受理呼梯信号;

变频器先以自学习速度向底层找零位(如果电梯原先就在底层门区内,电梯则向上运行脱开门区时找到零位),然后向上作自学习运行;

当往上和往下的自学习完成后,如果lrn信号保持on,则tomcb继续输出100的ds信号,直到lrn信号变为off, tomcb发出111的ds信号;

自学习运行过程中,禁止输出ip信号。

在自学习运行过程中,如果jog=1,自学习运行终止.

自学习运行速度要求通过键盘可调.

4.5 端站超速保护

当电梯运行到上下端站， ls1/ls2动作时，如果检测到电梯的实际运行速度小于97%(可调)的合同速度，表明电梯已按正常减速曲线运行，如果实际运行速度大于97%的合同速度，表明电梯未正常减速，变频器立即按over speed deceleration(必须大于正常减速度,可调))减速至10% 额定速度，到门区dz后停车。

4.6 运行中命令丢失报警

在正常运行中，如果dfc信号为off或v码丢失，要求tomcb发出一个故障信号，发ds信号(ds1=0，ds2=0，ds3=0)给lcb2，1秒钟后故障自动恢复，ds信号由原来的000变为111。

4.7 钢丝绳滑移问题的处理

如果由于钢丝绳的滑移引起tomcb2的计算误差，使电梯零速时未停在门区内，应当按照lcb2发出的运行方向以10%额定速度尝试寻找dz并停在平层位置，如果在500mm内仍未能找到dz，则变频器发出000的ds故障信号，1秒后故障复位，ds信号变为111。

第五章 tomcb转换板液晶操作说明

5.1 液晶简介

floor = 3

speed = 0.00m/s

+

esc enter shift

-

图1 液晶和按键分布示意

上图中各按键作用说明如下：

esc ——退至上级窗口、取消某项操作。

shift ——监视窗口和井道学习数据窗口切换、修改时切换数值位。

+ ——参数菜单数项增大、楼层数值增大、修改时参数数值增大;在同一层次下用来切换不同的项目。

- ——参数菜单数项减小、楼层数值减小、修改时参数数值减小;在同一层次下用来切换不同的项目。

enter ——进入下级窗口、修改参数后保存数据、密码登陆。

5.2 液晶操作说明

floor = 3

speed = 0.00m/s

shift shift

shaft data

p3 = 10.122 m

按 + / - 可以增/减 p楼层数值 enter

esc

f0 = 0

faction menu

+ -

f1 = 650 mm/s2

acceleration

+ -

f2 = 650 mm/s2

deccleration

esc (取消修改) * enter(进入修改) enter(保存现值)

f2 = 650 mm/s2

deccleration

* 按 shift 可移动光标切换数值位

按 + / - 可以增/减 参数数值

* 注：修改参数前须先登陆密码成功，否则参数不可更改。

密码登陆详见5.3。

5.3 密码登陆

f0 =

0

faction menu

enter

f0 = 0

faction menu

+

f0 = 1

faction menu

enter esc

0 0 0 0

enter password

按 shift 可移动光标切换数值位

按 + / - 可以 增/减 光标所在位数值

1 2 3 4 and 25689

enter password

enter

success

enter password

此画面表示密码登陆成功，可以按2.2所示方法修改参数。

password error

enter password

如果密码不完整或有误，则显示此画面，参数被禁止修改。

第六章 参数说明

6.1 参数表

参数号 f0取值 英 文 名 具 体 含 义

f0 (function) 功能菜单

f0=1 enter password 密码输入

f0=2 change password 修改密码，修改密码要输入输入两次才有效(防止误修改)

f0=3 模拟输出口输出 10v (供 siei 变频器测试用)

f0=4 shaft learning 井道自学习

f0=5 reset parameter 参数恢复出厂值

参数号 英 文 名 具 体 含 义 出厂值 单位

f1 acceleration 加速度 650 mm/s^2

f2 deceleration 减

速度 650 mm/s^2

f3 acceleration t0 加速起始s时间t0 900 ms

f4 acceleration t1 加速终止s时间t1 900 ms

f5 deceleration t2 减速起始s时间t2 900 ms

f6 deceleration t3 减速终止s时间t3 900 ms

f7 floor target="_blank">变频器类型 0

f30 disable lz 禁止预开门 0

f31 brake sw type 抱闸开关检测 0

f32 break delay3 检修抱闸时序调整 100

6.2 参数说明

为能满足乘客对舒适感和运行效率的要求，电梯需按下图所示的s曲线运行。系统可调整s曲线的加/减速度和四个转角处的时间常数以保证电梯的舒适感和运行效率。

上图所示电梯运行曲线可表述为：

电梯准备运行，先打开抱闸，经f22(起动抱闸延时时间)后，开始按s曲线运行：起动 起动过渡时间t0 匀加速f1 加速末过渡时间t1 匀速运行 初减速过渡时间t2 匀减速f2

平层信号检测 减速停车过渡时间t3 消号停车，经f23(停车抱闸延时时间)后，抱闸抱牢，开门。

序号 参数名称 推荐值和参考范围 参数范围

1 起动抱闸

延时时间f22 800

(0～2000) 电梯起动时，先打开抱闸，经过此延时后才给出速度。一般不调，起动时有明显延时即可。如果带闸起动，则调大此延时;如果起动有倒溜，可酌情适当调小。

2 停车抱闸延时时间f23 800

(0～3000) 电梯停止时，先降为零速，经过此延时后才合上抱闸。一般不调，停车时有明显延时即可。如果抱闸动作太快，停车太急，可适当调大;如果抱闸太慢，停车回溜，可适当调小，也可调抱闸机械结构。

3 加速度f1 650

(200～1200) 此值越小，加速越平稳，太小则效率不高。越大加速越急：①太急则用户感觉不太舒适，②太急易引起变频器出现“oc”过电流故障。一般1m/s为 350;1.5～1.8m/s为400;2.0m/s为450较为合适。尤其是酒店及老人小孩较多的住宅电梯不宜太大。

4 加速度f2 650

(200～1200) 此值越小，减速越平稳，太小则效率不高;越大减速越急：①太急则用户感觉不太舒适，②太急易引起变频器出现“ov”过电压故障。一般1m/s为 350;1.5～1.8m/s为400;2.0m/s为450较为合适。尤其是酒店及老人小孩较多的住宅电梯不宜太大。

5 s曲线t0 900

(500～1500) t0：起动到加速段初的过渡时间曲线，调大起动更平稳。此时段电梯速度很低，太长易出现电动机拖不动电梯的现象致使变频器出现“pgo”故障，或过电流“oc”故障，尤其轿厢重载满载时。

6 s曲线t1 900

(500～1300) t1为加速段末到最大转速间的过渡时间曲线，t2为最大转速到减速段初的过渡时间曲线。

t1和t2对舒适感没有明显的影响，一般不调。t2调得太大易出现冲层现象。

7 s曲线t2 900

(500～1300)

8 s曲线t3 900

(500～1500) t3为减速段末到停车间的过渡时间曲线，调大停车更平稳。此时段电梯速度很代，太长易出现电动机拖不动致使变频器出现“pgo”故障，或过电流“oc”故障，尤其轿厢重载满载时。

9 平层感应器延迟补偿f25 40

此参数为平层感应器延迟补偿。因为光电开关和磁开关动作灵敏程序不一样，各个电梯现场平层插板长度不一样。(★注：同一台电梯的平层插板必须长度一致。)如果第一个平层开关插入平层插板时有台阶感，则根据图1(a)(b)所示圆圈处是平台状，还是凹进去的调整该值。平台状调小，凹进状态调大。主要看舒适感而调。

f7 总楼层数 按实际电梯井道中平层插板数量设。

f8 电梯额定速度

f9 编码器脉冲数 当系统接受的反馈脉冲为其它设备接受旋转编码器再分频给出的信号时，则应设置为分频后的值，而非编码器实际值。

例如：旋转编码器为1024脉冲/转，系统接受的信号为变频器的4分频输出，则系统的编码器脉冲数为： 1024/4 = 256。

f10 马达额定转速 根据曳引机上马达铭牌标称值设。

注：以上是三个非常重要的参数，应根据设备的标称值设定，否则引起电梯不能正常运行，如测速测距不准，导致给定偏差。并且当这三个参数值发生变化时，均需经过井道学习的过程方可进入正常运行。

f12 预开门速度 当速度小于door target="_blank">变频器类型　　设为“0”为siei变频器;“2”为安川变频器或keb变频器。

f30　禁止预开门　　设为“0”有提前开门输出;“1”禁止提前开门输出，直到停止才输出lz信号。

f31　抱闸开关检测　设为“0”没有抱闸反馈关;“1”抱闸反馈开关是no开关，反馈点接入jp5.4;“2”抱闸反馈开关是nc开关，反馈点接入jp5.4。

f32: 检修抱闸时序调整，当抱闸动作比较慢时，在抱闸释放后保持一段时间的变频器输出保持时间就是 f32(100)。

第七章 平层调整说明

7.1 按要求安装好平层插板和平层感应器：

a.平层插板要插入光电开关或磁开关2/3深度，并且要检查每一层的平层插板都要

垂直并且插入深度都一样。

b.平层插板插入光电开关或磁开关后要保证两端露出10mm-30mm，且两端露出长度相等，如下图所示：

c.安装时注意保持平层时每层的插板的中心和感应器的中心在同一直线上，这样写层后平层就会较好。

7.2 设置f15=100mm，f16=100mm

7.3 上行平层偏差测量：从底层开始单层上行，以mm为单位，记录每一层的平层误差。如果轿厢地坎高于厅门地坎，记录为正偏差;如果轿厢地坎低于厅门地坎，记录为负偏差。

7.4 下行平层偏差测量：到顶层后，从顶层开始单层下行，以mm为单位，记录每一层的平层误差。如果轿厢地坎高于厅门地坎，记录为正偏差;如果轿厢地坎低于厅门地坎，记录为负偏差。

7.5 计算偏差：为了精确起见，上行和下行各运行两次，得到每一层的平层误差。每一层的平层误差取平均值，就是平层插板需要调整的值。如果某一层的平均值为正数，平层插板需要向下调整;如果某一层的平均值为负数，平层插板需要向上调整。

7.6 调整插板： 按照每一层相应的平层误差调整平层插板。

7.7 修改参数： 根据经验，按照上述方法调整后，设置f15=100mm，f16=100mm，f25=3，多层和单层的平层都会自动校准。

如果平层还有误差，则需要根据以下规则调整参数：

f15: 上行平层调整,上行单层运行,轿厢比地坎高就减小 f15, 轿厢比地坎低就加大 f15。

f16: 下行平层调整,下行单层运行,轿厢比地坎低就减小 f16, 轿厢比地坎高就加大 f16。

f25: 平层干簧(或平层光电)延迟调节，如果单层运行平层正确，多层运行冲过头， 就加大f25,如

果多层运行不到平层位置，就减小f25。 对于使用用一种平层光电，相同速度的电梯来说, f25 的值是相同的.

 

 

 

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