东芝电梯cv180调节舒适感的程序书toshiba
c v 1 8 0
调节舒适感的程序书
使 用 说 明 书
99年5月
株式会社东芝
© toshiba
corporation ,1999.
all rights
reserved.
希望
l
在使用前，请详细阅读此使用说明书，完全理解其中内容后，再操作制品。
l
阅读后，请妥善保管说明书，以便随时可以使用。
l
在移置或转卖该制品时，必须将说明书与制品一起移交。
目录
1．目的
2．用于高速调节时的功能说明
2．1 模拟输出的设定方法
2．2 显示操作盘的轿厢呼叫记录方法
3．电流传感器的零调
4．特性曲线调节
4．1 长程特性曲线调节
4．2 短程特性曲线调节
4．3 不合适时的对应方法
1．目的
本书主要用于cv180升降机高速运转结束后的舒适感调节
！ 注意
ÿ
舒适感调节前，一定要完成高速运转调节
2．用于高速调节时的功能说明
2．1 模拟输出的设定方法
cv180由于是速度控制，电流控制均为数字控制，因此即使直接连接波形记录仪，也不能看出现特性曲线等波形。为此，可采用db-mlt基板上的输出销da1-da4或pu-mlt基板上的输出销da1-da3测定d/a(数字/模拟)交换的信号。
(设定方法)
(1)
从下一页的模拟输出用符号一览表中选择目的地址。
(2)
接着，将地址设定为e2prom数据的da__adr□,da__hl□。da__adr□设定为16进制4位的地址。
da__hl□,当地址是h侧[h]时，设定为0000；l侧[l]时，设定为00001。
(3)
将增益输入dagain□，可决定输出波形的大小。
dagain□ 的最上位的位是符号位，设定范围为8000(负的最大)-7fff(正的最大)。7fff可取增闪- +0.5。(通常是4000(h)或c000(h))。另外，根据需要，可设定移位数dasft□(增益按2x调节。如0001的话，为2倍。)以及偏移 (偏离)daoff set□。模拟输出=(设定输出数据)×(dagain□)×2(daset□)+daoff set□
(4)*因d/a变频器是12位，故下位时可进行模拟输出。
*da□-com间可连接波形记录仪。(波形记录仪的量程；使用db-mlt基板时为2。
5v/div；使用pu-mlt基板时为500mv/div)。*注*□中可输入1-4的数字
(例)dao上输出*frref(速度指令)时
da__adr1
5308h.l
=
0
0
5
d
da__hl1
5309h.l
=
0
0
0
0
dagain1
530ah.l
=
c
0
0
0
dasft1
530bh.l
=
f
f
f
e
daoffset
530ch.l
=
0
0
0
0
(解除e2prom记录保护的方法)
使用显示操作盘的状态10。详细请参照[cv180显示操作盘使用说明书(6e6ma008)]
* 需要的时候，也可选择记录保护状态
模拟输出用符号一览表
地址
symbol
英文解说
中文解说
备注
speed pattern work
area
4000h.l
a__wo
asp abs
(s-wo)(1bit=0.05m/m)
︳速度︳(绝对会值)
4001h.l
s__wo
fr/kn(1bit=0.05m/m)
速度 (带极性)
4002h.l
a_wref
abs(wref)
▏速度指令▕(绝对值)
4003h.l
wref
speed
reference(1bit=0.05m/m)
▏速度指令▕ 带极性
4004h.l
aspd
asp(1bit=3.2m/m)
速度(1bit=3.2m/m)
0030h.h
fr
speed feedback
速度
0034h.l
frref
speed
reference(wref*kn)
速度指令
4007h.l
a_mfd
abs(mfd)
speed control work
area
0030h.l
dfr
speed deviaion
速度偏差
002dh.h
tm
torque command
转矩指令
4294h.l
tlb
weigh torque
command
负载信号
4293h.l
tlb_n
weigh torque
command
负载信号
0031h.h
t_sp
pia filter output
速度放大输出
0032h.h
talimout
pia output
速度放大输出(限位器处理后)
0032h.l
curh
estimated current
电流模拟值
抑制振动关系
0033h.l
dsph
estimated speed
deviation
速度偏差(振动分)
0034h.h
tlh
estimated load
torque
抑制振动补偿量
171ch.h
aspr_1(h
pia integral
value(h)
控制速度积分项(h)
171ch.l
aspr_1(l
pia intecral value(l)
控制速度积分项(l)
1719h.h
qrd
motor rotation
angle
p.g数据
地址
symbol
英文解说
中文解说
备注
vector control
work area
0023h.h
inv_idc
d-axis curr
d轴电流指令
0023h.l
inv_iqc
q-axis curr
q轴电流指令
0022h.h
inv_idf
d axis curr
feedback
d轴电流反馈
0022h.l
inv_iqf
q-axis curr
feedback
q轴电流反馈
1713h.h
fs(h)
slip frequence(h)
滑率频率指令(ii)
1713h.l
fs(l)
slip frequence(l)
滑率频率指令(l)
002ch.h
10ch
checked exiting
curr
励磁电流指令确认值
1712h.h
10simu(h
exiting curr
simulation(h)
2次磁通模拟值(h)
1712h.l
10simu(l
exiting curr
simulation(l)
2次磁通模拟值(l)
current control
work area
0026h.h
vuc
u-phase voltage
command
u相电压指令
0026h.l
vvc
v-phase voltage
command
v相电压指令
0027h.h
vwc
w-phase voltage
command
w相电压指令
0029h.h
inv_11f
curremt feedback
peak
电流反馈峰值检测信号
0029h.l
inv_w1
voltage phase
command
电压相位指令
模拟输出设定e2prom数据地址一览表
da__adr1
5308h.l
da__hl1
5309h.l
dagain1
530ah.l
dasft1
530bh.l
daoffset1
530ch.l
da__adr2
530dh.l
da__hl2
530eh.l
dagain2
530fh.l
dasft2
5310h.l
daoffset2
5311h.l
da__adr3
5312h.l
da__hl3
5313h.l
dagain3
5314h.l
dasft3
5315h.l
daoffset3
5316h.l
da__adr4
5317h.l
da__hl4
5318h.l
dagain4
5319h.l
dasft4
531ah.l
daoffset4
531bh.l
2．2显示操作盘的轿厢呼叫记录方法
cv180可通过显示操作盘记录轿厢呼叫，使轿厢自动上升·下降。轿厢呼叫
记录可通过下列数据设置与目的层楼相当的位置。
conskctbl
4 9 2 bh. l
****
1层-16层的轿厢呼叫
conskctbl
4 9 2 bh. h
****
17层-32层的轿厢呼叫
例1)
在1层记录轿厢呼叫的场合
conskctbl
4 9 2 bh. l
0001
例2)在6层记录轿厢呼叫的场合
conskctbl
4 9 2 bh. l
0020
例3)在11层记录轿厢呼叫的场合
conskctbl
4 9 2 bh. l
0400
例4)在16层记录轿厢呼叫的场合
conskctbl
4 9 2 bh. l
8000
例5)在17层记录轿厢呼叫的场合
conskctbl
4 9 2 bh. h
0001
例6)在22层记录轿厢呼叫的场合
conskctbl
4 9 2 bh. h
0020
例7)在27层记录轿厢呼叫的场合
conskctbl
4 9 2 bh. h
0400
例8)在32层记录轿厢呼叫的场合
conskctbl
4 9 2 bh. h
8000
不消去轿厢呼叫，需连续运转时，可设置下列数据。
conskctbl
4 9 2 ch. l
0001
显示操作盘的详细使用方法请参照[cv180显示操作盘的使用说明书(6e6ma008)]。
3．电流传感器的零调
·可通过软件调节电流反馈，顺序如下。
本调节一定要正确进行，因为它直接影响到舒适感。
·本调节的方法相当简单，可使用显示操作盘的状态09和状态0a。
详细请参照cv180显示操作盘的使用说明书(6e6ma008)。
(1)设置控制盘ins
(2)使用显示操作盘的状态0a后，设置下面所记载的数据。
iuoffset
5 0 8 bh. l(mode
0a牵引6)
=
0000
iuoffset
5 0 8 ch. l(mode
0a牵引6)
=
0000
(3) u相零调
使用显示操作盘的状态09后，参照iuf_chk1。
iuf_chk1
4 1 c 0 h. l(mode
09牵引6)
=
****
使用显示操作盘的状态0a后，将iuf_chk1的参照数据设定为iuoffset。
iuoffset
5 0 8 bh. l(mode
0a 牵引6)
=
****
再次参照iuf_chk1，并确认所收纳的数据为±0008以内。无论如何都不能
调节时，可操作电流传感器的电位器。
(4) w相零调
使用显示操作盘的状态09后，参照iwf_chk1。
iwf_chk1
4 1 c 2 h. l(mode
09牵引6)
=
****
使用显示操作盘的状态0a后，将iwf_chk1的参照数据设定为iwoffset。
iuoffset
5 0 8 ch. l(mode
0a 牵引6)
=
****
再次参照iwf_chk1，并确认所收纳的数据为±0008以内。无论如何都不能
调节时，可操作电流传感器的电位器。
注
意
·iuf、iwf零调时，不能启动变频器。
注
意
·不能通过软件进行零调时，可采用电流传感器本体的零点调节，(一般无此必要)
4．特性曲线调节
4．1长程特性曲线调节
(1)在限速器轮上靠上转速计，确认额定速度。
(2)将fds sw置于cut(上侧)。再设置图象调节标志ptnsetflg。
ptnsetflg
4 1 c 4 h. l
=
0 1
(3)在pu基板上设置da1=frref、da3=tm (转矩基准)，并在da1、da3-com间连接波形
记录仪，测定波形。
(4)使用显示操作盘的状态09后，记录nl80cdat的数据。
nl80cdat
5 1 1 2h. l(mode
09牵引0)
=
****
注 意
·工厂设定值也可省略，但再调节时必须要做好记录。
(5)
使用显示操作盘的状态0a后，将nl80cdat的数据设定为0000。(一定要换乘到距离
基础特性曲线)
nl80cdat
5 1 1 2 h. l(mode
0a 牵引0)
0000
(6) 根据需要，改变着床图象增益g-lnd的数据，然后调节水平。(5mm以内)
(g-lnd是16进制，最大7fff)
g-lnd
5 1 2 eh. l(mode
0a 牵引1)
=
****
注 意
·要注意，不能正确设置速度应答，就不能得到良好的水平。
出现超过额定界限，重新运行时，可使gi_sp的wfhg变大，或使ga_sp的值变小。水平不稳定的场合，使gp_sp的值变大。但是，要注意gp_sp的值过大，会在高速运转中出现振动。<参考>要水平稳定，则速度应答需多少超出规定(上冲)。
·level调节时dbia设定值不大，则不能进行调节，而要从dbia起调节。
(7) 调节超前距离偏置设定dbia，使距离基础特性曲线与着床pattern良好连接。
根据dbia，进行距离基础特性曲线的平行移动。
dbia
5 1 1 6 h. l(mode
0a 牵引2)
=
0000
注
意
a)
调节范围007f~000 (ffff) ~ ff80
b)
dbia是带极性的数据
c)
调节后，再次确认level
(8) 调节距离基础特性曲线偏置设定vdbia，使tm波形先高后低。(保持良好的舒适感)
lbia
5 1 1 7 h. l(mode
0a 牵引3)
=
****
根据vdbia的调节，距离基础弯曲。测定wref与tm波形，特性曲线连接良好，tm先低后高，着床水平良好，波形理想。
注 意
·过于进入vdbia，则由于特性曲线处于流动方向，
dbia会使特性曲线大量移动，牵连到高速最低特性
曲线，所以进入过多时要加以注意。
·调节范围0000~00ff (无极性)
(9) 80cs的调节
注 意
·g_lnd，dbia，vdbia的调节结束了。
a)
使nl80cdat的值返回原值。
nl80cdat
5 1 1 2 h. l(mode
0a 牵引0)
****
b)
用波形记录仪测定frref和tm的波形。
确认从时间基础特性曲线到距离基础特性曲线的减速时切换点。根据tm的波形，倾向加速结束时的a部与倾向减速开始时的b部要大致相同。
c)
如果需要调节，则改写nl80cdat的数据。调节方法如下所示。
☆按下列所记调节nl80cdat。(根据tm波形)
①过快从时间基础移行到距离基
础。可增加nl80cdat的数据。
(例)0930
0940 (h)
(注意) 如果nl80cdat的数据
过大，则会以时间基础走行，需注意。
②从时间基础移行到距离基础过慢，
减小nl80cdat的数据。
③移行良好。
注
意
·即使80cs的移行良好，但如果jark2l(加速结束后震动冲击设定)与ark3l(减速开始震动冲击设定)的设定值不一致，则不能做到tm波形在加减结束时与减速开始时其斜度相平行。
4．2短程特性曲线调节
(1)
下面记载的是短程的波形与对应符号。
时间基础加速结束jark
开始设定
fcmp+(轿厢速度*gmpg)
(2)现场调节
以fcmp调节，使时间基础特性曲线的顶点成
圆形。切换到距离基础特性曲线时无冲击波。
(距离基础特性曲线与长程相同。)
cmpg=16进制的输入数据
fcmp=16进制的输入数据
(调节范围0000~7fff)
如左图所示，顶点成圆形，
tm波形(jark2s、3s的切换)成
直线，表示舒适感优良。
fcmp
5 1 1 7 h. l(mode
0a 牵引4)
****
cmpg
5 1 1 7 h. l(mode
0a 牵引5)
****
注
意
·注意tm波形要取圆形，不要使其象时间基础那样行走。
(3)调节方法
①假设fcmp=10h位
②调节cmpg后，如右下图所示，与、
距离基础的衔接法一致。
(根据不同距离的层高确认)
③再次调节fcmp，使每个短程
的波形园滑，(根据tm波形确认)
④再次确认短程，如果图象无
问题，调节就结束。
⑤有问题时，要交互测定不同
楼层高的短层，并改变fcmp、cmpg、
jark2s、3s的数据，直至问题解决。
(4)最后要消除特性曲线调节标志ptnsetflg。
ptnsetflg
4 1 c 4 h. l
=
00
(5)dsd重迭时间的测定
用检查脚输出来测定dsd重迭时间的测定信号dsdchk。
由chtmi输出时，请按下面所记载的设定。
chiadr
5 3 2 0 h. l
=
4100
chibit
5 3 2 1 h. l
=
0008
*测定结束后，必须要返回到原来的值。
4．3不合适时的对应方法
<参考>此方法在调节舒适感时，发现不合适情况的话，可作参考。
速度应答的确认方法
①轿厢处于b后，向中间层移动，并设置ins。
②在da2(fr(速度) ) ~ com间连接波形记录仪。
③将检查速度滤波器设定为7fff。(切断滤波器)
检查速度滤波器
kts1
512bh. l
=
7
f
f
f
如下图所示，确认2 ~ 10%左右的超出规定。
多或少的场合，可调节下面记载的速度控制系常数。
比例增益
gp_sp
5000h. l
=
0
2
0
0
积分增益
gi_sp
5001h. l
=
0
6
0
0
防超出规定
ga_sp
5002h. l
=
2
0
0
0
速度控制系统滤波器
fil sp
5003h. l
=
3
0
0
0
超出规定率(v0) = (△v/vins) ＊100 (%)
波形记录仪的送入为50mm/sec
t = 0.3 (sec)
(例)
gp_sp：速度控制比例增益
gi_sp：速度控制积分增益
ga_sp：速度控制防超出规定增益
fil_sp：速度控制滤波器
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