系统硬件设计呼梯信号的登记与显示呼梯信号包括有司机直驶信号和自动内、外呼梯信号,对于五层电梯而言,内呼梯信号包含五个内呼梯层选按键和两个上、下行按钮,以及五个层显指示灯与两个方向指示灯;外呼梯信号包含两个外呼梯上、下行按钮和五个层显指示灯,中间楼层每层设上、下行按钮各一个,底层和顶层各设一个有效按钮;这样内外层呼梯信号加上直驶按钮和报警按钮共17个,输出信号共9个,其接口电路可以采用矩阵方式,由单片机扩展的第一片8255接口芯片来管理,将其pa0 ̄pa4及pc0 ̄pc3口构成输人矩阵扫描电路,每一个按钮分别对应矩阵的一个交叉点;而由pb0一pb2及pc4 ̄pc6口构成输出矩阵扫描电路,矩阵上的每个节点分别对应一个应答信号的状态,矩阵的多余节点作为扩展用;电梯运行时首先读呼梯信号,并且对呼梯信号进行登记与逻辑处理,确定响应的先后次序,输出相应的应答信号和层显指示灯信号。内呼信号不论电梯上行还是下行,当轿箱运行至该楼层时,均要换速停车,并消除登记信号,外呼信号设有反向运行保号功能。上、下行定向控制电梯的上、下行定向控制是根据呼梯信号的先后次序,以及当前轿箱所在楼层位置,按照同向优先逆向记忆的规则,由主机根据扫描电路输入的键值,经逻辑控制电路分析处理后,发出相应控制命令,指挥电梯的运行,在电梯运行过程中,随时检测顺呼信号,若无,则方向保持至所选层。
程序采用数据比较指令,对选层信号通道的内容与轿箱位置通道内容进行数据比较,当前者大于后者时,上行定向开关打开,反之下行定向开关打开。启停检测信号是检测轿厢运行时所在井道中的位置,由扫描电路输入到主机,决定何时发送减速信号、平层停车信号、层站显示信号,以及是否启动超程保护信号等。层位检测器一般由安装在导轨对应层位上的干黄管磁控开关和传感器等构成,当表面装有磁铁的小轿厢经过时,干黄管吸合,通过传感器发送层位信号至扫描电路,每层楼可设有三个感应器,分别为上行减速、平层及下行减速感应器,五层楼共需要十五个感应器,外加两个超程保护感应器。
系统软件设计系统软件由电梯控制系统主程序、自动开关门子程序、自动运行子程序、异常处理子程序、电梯直驶子程序和信号处理程序等模块构成。电梯控制系统主程序结构如,主要完成轿箱的运行、状态信号的检测和过程信号的判断,是软件的核心部分;自动开关门子程序流程如,用来实现开关门信号的检测、驱动和报警;电梯自动运行流程如,主要完成对电梯运行过程的自动控制,工作时反复检测顺呼信号,判断电梯是否有定向截车服务,根据逻辑判断结果,决定电梯启动、加速、运行、减速及平层制动等动作时间;信号处理流程通过对键盘扫描,完成对各种键值的登记、保存和判别,设置相应的反馈信号;异常处理流程和中断处理流程,主要是将安全回路检测出的各类故障信号与扫描电路产生的实时控制信号,通过中断服务方式将数据传送给cpu,保证电梯运行的稳定性。上述所有软件均采用模块化设计思想,根据不同的功能设计成不同的软件模块,主流程与子模块、以及各子模块之间通过程序调用方式相互融合,使设计出的整个程序,结构简单,功能分明,修改和维护方便。结束语该系统在设计时结合实用电梯操作要求,充分利用单片机的软硬件资源,并采用抗干扰设计,使系统的噪音小,可靠性高,利于维护,它不仅可以用于微机应用课的实验教学,而且对于旧电梯的改造、以及进一步开发实际高层电梯控制系统均有一定的参考价值。而使用加入了磨粒的润滑油的试件,磨后其sci值下降,储油性能减弱。摩擦副表面发生磨损的过程中,润滑油中的磨粒不断磨去表面微凸体,使表面的空间体积也随之减小,储油性能下降。使用磨粒浓度为0.1%的润滑油的试件,svi值下降,谷区储油能力减弱;使用磨粒浓度为0.02%的润滑油和纯润滑油的试件,其svi值上升,谷区储油能力均有所增强。通过对以上表面支承率曲线、表面支承系数、中心区流体存储系数和峰谷储油系数三个参数的分析,可知润滑油中的磨粒会增强表面的承载能力,减弱表面的储油能力。结论本文提出了一种新的计算表面支承率的算法,并根据这种算法计算了反映表面功能特性的表面功能参数,有表面支承率、表面支承系数、中心区流体存储系数和峰谷储油系数,比较了不同二相流体润滑条件下试件的功能参数的变化情况以及引起这些变化的原因,为进一步研究粗糙表面润滑效应提供了基础。
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